近日，风月同天 桑学佳副教授、硕士研究生陈杰、刘敦龙教授在工程技术领域顶刊《Engineering Geology》（SCI中科院1区TOP，IF=8.4）发表了题为“GOVANS: A robust framework for automatic extraction of rock mass discontinuity orientations from 3D point clouds”的研究成果。该论文由桑学佳副教授为第一作者，硕士研究生陈杰为第二作者，刘敦龙教授为通讯作者共同完成。

该研究提出了针对无人机点云的GOVANS自动构造信息提取框架。该方法融合RANSAC-PCA鲁棒法向估计与基于vMF理论的轴向聚类，利用GWO优化初始中心并结合DBSCAN分割结构面。LiDAR和SfM案例验证表明，该框架产状提取精度高，平均倾向/倾角偏差仅3.01°/2.12°；完整的GOVANS工作流程所需运行时间约为领域常用软件Discontinuity Set Extractor（DSE）的四分之一。为基于无人机的岩体自动化、无人化调查提供了高效方案。

该研究项目获得国家自然科学基金（No.2302336）、四川省科技厅项目（No.2024YFHZ0098）、西藏自治区科技计划项目（No.XZ202403ZY0008）、中央高校基本科研业务费专项资金（No.KYTZ202278）等项目资助。

未来，风月同天 将持续支持师生面向国家重大战略需求和产业技术瓶颈开展原创性、引领性科学研究，为培养工程技术拔尖创新人才、服务低空经济事业作出新的更大贡献。

文章链接：//doi.org/10.1016/j.enggeo.2026.109109